2010年，和导演田沁鑫、音乐人李宗盛、服装设计师叶锦添一同创作多媒体音乐剧《电影之歌》，在剧中担任舞蹈编导并饰演小毛。2011年，在国家话剧院田沁鑫导演的《夜店之天生绝配》中担任舞蹈编导并饰演轮胎。
2012年，导演的舞蹈剧场《怪物》参加了2012北京国际青年戏剧节；同年，与台湾漫画家朱德庸先生和马来西亚籍导演颜永祺合作的音乐剧版《大家都有病》中担任舞蹈编导；同年，与腾讯合作创作的儿童音乐剧《洛克王国大冒险》中担任执行导演、舞蹈编导以及饰演“猫老大”一角色，塑造了一只玩世不恭，见义勇为，带有嬉皮士风格的老猫。
2013年，与导演郭焱，中国儿童艺术剧院舞美设计师冯磊合作，为央视主持人"金龟子“量身打造魔幻儿童音乐剧《金龟子城堡之神秘世界历险记》担任执行导演舞蹈总监；同年，和百老汇导演Michele Colvin ，香港美术指导刘敏雄，台湾音乐人李琪，大卫·科波菲尔幻术设计顾问Eric Visser合作创作的魔幻音乐剧《白雪公主生日历险记》中担任舞蹈总监。
2014年担任英国国家剧院舞台剧《战马》中文版，中方木偶导演 ；同年，参演钟海执导的歌舞电影《我们一起西米吧》，担任男一号。2015年创办触感实验室，主要进行亲子舞台剧创作和戏剧课程研发；同年，跟随意大利即兴戏剧师杰夫（Jeff）学习意大利即兴喜剧，又师从法国Lecoq学院的直系弟子爱德（Ed）学习哑剧和小丑戏；同年，自编自导形体剧《小星球》。
2016年，自编自导的木偶肢体剧《小兵张嘎幻想曲》参加爱丁堡国际艺术节，并获得了外媒五星剧评，并受邀参加俄罗斯金萝卜国际青少年戏剧节、英国伦敦南岸艺术节、罗马尼亚锡比乌国际青少年戏剧节；同年，自编自导亲子肢体剧《毛线管子大逃亡》、肢体剧《海》；同年，为百老汇音乐剧《春之觉醒》中文版编舞。
2017年，自编自导的肢体秀作品《零零零》在天桥艺术中心上演；同年，执导儿童音乐剧《彼得与狼》。2018年，执导北京儿童艺术剧院音乐会《音符环游记》、黄舒骏点唱机音乐剧《马不停蹄的忧伤》。2019年，刘晓邑赴布拉格参与木偶大师班学习 ；同年，执导音乐剧《帅小伙的蔬果店》、音乐剧《春之觉醒》中文版。
2020年，执导的音乐剧《悟空》在上汽·上海文化广场正式首演；12月，加盟爱奇艺“无名”戏剧人生活生产真人秀《戏剧新生活》，担任无名戏剧人 。2021年5月，与乔杉一起参加湖南卫视真人秀《向往的生活第五季》，作为分期嘉宾。
刘晓邑拥有丰富的舞台创作经验，对舞台剧编舞创作的理解也很深刻，他的编舞更擅长于充满创意地糅合多种媒介，同时契合剧本对舞蹈编排的要求，使之在舞蹈中发酵甚至升华。而在创作风格上喜欢从不同的角度，用不同的元素进行试验，创作，喜欢将形体，音乐，绘画，语言，多媒体等元素进行不同的碰撞，从而产生极致的化学反应 。（搜狐娱乐评）
刘晓邑是当下少有的内心正直、阳光、特别带有青年感的一位舞台剧导演 ，木偶肢体剧《小兵张嘎幻想曲》用三人一偶，演绎千军万马，走进战争年代一个嘎小孩儿的纯真内心，让传统红色经典故事通过新颖别致的方式得到年轻观众的喜爱。学舞蹈出身的刘晓邑，擅长用身体表达情绪，处理人物关系。在他眼里，这样的方式不需要用“词汇”转译，可以直接跟观众沟通，引起不论年龄和文化背景的人们喜怒哀乐的情绪，抓住表演者想传递的核心内容 。（中国新闻网新媒体、《北京晚报》综合评）
未来的刘晓邑，注定会成为卓越的戏剧导师。他能给不同年龄的人搭建适合的戏剧空间。他的身体和面容都带着艺术导师的微曦，澄清人们的经验，给人们探索生活提供自然的展开方式，宽阔的人文视角。他绝对有资格成为一个‘他必须成为的人’。（北晚新视觉评）
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